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Control de Drones en AR: Un Sistema Intuitivo para el Control de Gestos con una Sola Mano, Seguimiento de Drones y Visualización Contextualizada de la Transmisión de la Cámara en Realidad Aumentada

Autores: Konstantoudakis, Konstantinos; Christaki, Kyriaki; Tsiakmakis, Dimitrios; Sainidis, Dimitrios; Albanis, Georgios; Dimou, Anastasios; Daras, Petros

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Control de Drones en AR: Un Sistema Intuitivo para el Control de Gestos con una Sola Mano, Seguimiento de Drones y Visualización Contextualizada de la Transmisión de la Cámara en Realidad Aumentada


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Tradicional
Dron
Controladores remotos
Método de control intuitivo
Teléfono inteligente
Realidad aumentada

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los controladores remotos de drones tradicionales, aunque bien establecidos y ampliamente utilizados, no son un método de control particularmente intuitivo. Al mismo tiempo, los pilotos de drones normalmente ven la transmisión de video del dron en un teléfono inteligente u otra pantalla pequeña conectada al control remoto. Esto les obliga a cambiar constantemente su enfoque visual del dron a la pantalla y viceversa. Esto puede ser una experiencia agotadora para los ojos y la mente, ya que los ojos cambian constantemente de enfoque y la mente lucha por fusionar dos puntos de vista diferentes. Este documento presenta una solución basada en el visor HoloLens 2 de Microsoft que aprovecha la realidad aumentada y el reconocimiento de gestos para hacer que el pilotaje de drones sea más fácil, cómodo e intuitivo. Describe un sistema de control por gestos con una sola mano que puede lograr todas las maniobras posibles con un control remoto tradicional, incluidas las acciones complejas; un método para rastrear un dron real en AR para mejorar el vuelo más allá de la línea de visión o a distancias donde el dron físico es difícil de ver; y la opción de mostrar la transmisión de video en vivo del dron en AR, ya sea en modo de vista en primera persona o en contexto con el entorno.

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