Para abordar el problema de los residuos de herbicidas que exceden el estándar de seguridad debido a la pulverización continua de herbicidas en el repollo de campo abierto, proponemos un método de control intermitente de pulverización de malezas que integra la posición del repollo, el tamaño del dosel del repollo y la velocidad de operación de la máquina de pulverización. Se basa en un método de identificación de objetivo de repollo en etapa temprana obtenido en la etapa temprana y los requisitos de operación en el repollo de campo abierto. Construido con un controlador C37, un sistema de pulverización de presión estable y un sistema de control intermitente de pulverización de malezas para el repollo de campo abierto, se diseñó un sistema integrado. La verificación experimental se realizó a través de índices de medición como precisión de pulverización, tasa de ahorro de herbicida, eficacia de herbicida y residuo de herbicida. Dado que la industria se enfrenta a una situación de falta de normas operativas relevantes y estándares nacionales para el modo de operación preciso de pulverización de malezas, este documento proporciona un método de experimento y evaluación relativamente perfecto para este modo. Los resultados experimentales sobre la precisión de la pulverización de malezas a diferentes velocidades mostraron que el error absoluto medio (MAE), el error cuadrático medio (RMSE) y la tasa de cobertura promedio de repollo pulverizado (ASCCR) de la pulverización intermitente de malezas aumentaron, pero la tasa de cobertura efectiva promedio de pulverización (AESCR) disminuyó con el aumento de la velocidad de operación. Cuando la velocidad de trabajo era de 0,51 m/s, el MAE y RMSE de la pulverización intermitente de malezas fueron inferiores a 2,87 cm y 3,40 cm, respectivamente, y el AESCR fue del 98,4%, lo que verificó la viabilidad de operar la pulverización intermitente de malezas de repollo. Los resultados de un experimento de campo mostraron que la tasa de eliminación de malezas promedio de la pulverización intermitente de malezas para el repollo de campo abierto fue del 94,8%, y la tasa de ahorro de herbicida podría alcanzar el 28,3% para un efecto de deshierbe similar al de la aplicación a una tasa constante, lo que no solo cumplió con las necesidades de la pulverización intermitente de malezas en el repollo de campo abierto, sino que también tuvo gran importancia para mejorar la tasa de utilización de herbicidas. En comparación con el método de aplicación a tasa constante, la concentración de residuos de herbicidas detectada utilizando la pulverización intermitente de malezas para el repollo disminuyó en promedio un 66,6%, lo que tiene una importancia significativa en la investigación y valor de aplicación para garantizar el crecimiento normal de los cultivos y la seguridad de los productos agrícolas.