Los sistemas de radar de penetración terrestre (GPR) son sensores que pueden adquirir imágenes subterráneas escaneando la superficie del suelo/pavimento bajo investigación. Por lo general, un sistema GPR registra su propia posición a lo largo de la línea de escaneo, utilizando un odómetro mecánico, es decir, una rueda giratoria en contacto con el suelo. Esta solución simple y económica puede ser ineficaz en terrenos irregulares. En este documento se presenta un sistema de posicionamiento basado en un radar interferométrico. Este tipo de radar es capaz de detectar pequeños desplazamientos de los objetivos en su campo de visión. Esta capacidad se utilizó para rastrear la posición del GPR a lo largo de una línea. El sistema fue validado con simulaciones y probado en un escenario experimental realista.