La calidad del hilo es esencial en el control de los procesos de fabricación de los tejidos. Existe equipamiento comercial que mide la calidad del hilo basado en sensores, de diferentes tipos, utilizados para recopilar datos sobre algunos parámetros característicos del hilo textil. La irregularidad del hilo textil influye en sus propiedades/características físicas y puede haber una posibilidad de rotura en el hilo textil durante el proceso de fabricación de tejidos. Esto puede contribuir a la aparición de patrones no deseados en los tejidos que deterioran su calidad. El equipamiento existente, para el propósito mencionado anteriormente, se caracteriza por su gran tamaño y costo, y por permitir el análisis de solo unos pocos parámetros de calidad del hilo. Los principales hallazgos/resultados del estudio son el método de análisis del hilo, así como el algoritmo desarrollado, que permite el análisis de defectos de una manera más precisa. Por lo tanto, este documento presenta el desarrollo y los resultados obtenidos con el diseño de un prototipo mecatrónico que integra un sistema de visión por computadora que permite, entre otros parámetros, el análisis y clasificación, en tiempo real, de los pelos del hilo utilizando técnicas de inteligencia artificial. El sistema también determina otras características inherentes al análisis de calidad del hilo, como: masa lineal, diámetro, volumen, orientación del torcido, paso del torcido, desviación media de la masa, coeficiente de variación, coeficiente de pelusa, desviación media de la pelusa y desviación estándar de la pelusa, así como realiza análisis espectral. Se realizó una comparación de los resultados obtenidos con el sistema diseñado y un equipamiento comercial validando la metodología emprendida.