La red no terrestre (NTN) es un tema de tendencia en el campo de la comunicación, ya que muestra promesas para escenarios en los que la infraestructura terrestre no está disponible. Los sistemas inteligentes autónomos no tripulados (UAIS), como una forma física de inteligencia artificial (IA), han ganado una atención significativa por parte de la academia y la industria. Estos sistemas tienen diversas aplicaciones en conducción autónoma, logística, vigilancia de áreas y servicios médicos. Con la rápida evolución de la tecnología de la información y la comunicación (TIC), la comunicación 5G y más allá de 5G ha permitido numerosas aplicaciones inteligentes a través de la utilización integral de la avanzada tecnología de comunicación NTN y la inteligencia artificial. Para satisfacer las demandas de tareas complejas en áreas remotas o con desafíos de comunicación, existe una necesidad urgente de redes de comunicación confiables y de ultra baja latencia para habilitar sistemas inteligentes autónomos no tripulados para aplicaciones como localización, navegación, percepción, toma de decisiones y planificación de movimientos. Sin embargo, en áreas remotas, la cobertura de comunicación confiable no está disponible, lo que representa un desafío significativo para las aplicaciones de sistemas inteligentes. El rápido desarrollo de la comunicación de redes no terrestres (NTNs) ha iluminado nuevas aplicaciones inteligentes que requieren conexiones de red ubicuas en el espacio, aire, tierra y mar. Sin embargo, surgen desafíos al utilizar la tecnología NTN en sistemas inteligentes autónomos no tripulados. Nuestra investigación examina los avances y obstáculos en la investigación académica y las aplicaciones industriales de la tecnología NTN en relación con UAIS, que está respaldada por vehículos aéreos no tripulados (UAV) y otras plataformas de baja altitud. No obstante, la computación en la nube y la computación en el borde son cruciales para los sistemas inteligentes autónomos no tripulados, que también requieren arquitecturas de computación distribuidas para tareas computacionales intensivas y descarga masiva de datos. Este documento presenta un análisis integral de las oportunidades y desafíos de los sistemas inteligentes autónomos no tripulados en UAV NTN, junto con sistemas inteligentes autónomos no tripulados basados en NTN y sus aplicaciones. Se presenta un estudio de caso de prueba de campo para demostrar la aplicación de NTN en UAIS.