Este estudio tiene como objetivo mejorar el rendimiento de la dinámica vertical del vehículo en estado suspendido y no suspendido para vehículos eléctricos con motor en la rueda (IWMD EVs), teniendo en cuenta los efectos desequilibrados de la fuerza magnética eléctrica. Se desarrolla un sistema integrado de eliminación de vibraciones (IVES), que contiene una estructura dinámica de absorción de vibraciones entre el IWM y la suspensión. También incluye un sistema de suspensión activa basado en un controlador dependiente del retraso. Además, se construye un nuevo modelo de neumático compatible en frecuencia (FCT) para mejorar la precisión de IVES. Los efectos de acoplamiento mecánico-eléctrico-magnético de los IWMD EVs son analizados teóricamente. Se crea un prototipo virtual para el IVES combinando CATIA, ADAMS y MatLab/Simulink, lo que resulta en un modelo multicuerpo de alta fidelidad, validando la precisión y practicabilidad de IVES. Se realizaron simulaciones para el IVES considerando tres tipos diferentes de estructuras de suspensión y consideraciones de retraso en el tiempo. Los análisis en dominio de frecuencia y tiempo de los resultados de la simulación han mostrado que la raíz cuadrada media de la aceleración de la masa suspendida y la excentricidad se reducen significativamente a través de IVES, lo que indica una mejora en la comodidad de conducción y la supresión de vibraciones de IWM.