Fusión de detección LiDAR y cámara en un sistema de evasión de colisiones multi-sensor industrial en tiempo real
Autores: Wei, Pan; Cagle, Lucas; Reza, Tasmia; Ball, John; Gafford, James
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Fusión de detección LiDAR y cámara en un sistema de evasión de colisiones multi-sensor industrial en tiempo real
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Evitación de colisiones
Automatización industrial
LiDAR
Balizas
Falsos positivos
Aprendizaje profundo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La evasión de colisiones es una tarea crítica en muchas aplicaciones, como los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS), la automatización industrial y la robótica.
Descripción
La evasión de colisiones es una tarea crítica en muchas aplicaciones, como los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS), la automatización industrial y la robótica.