Este documento describe el control de un sistema de transferencia de energía inalámbrica utilizando una estructura de bobina doble DD, cuando la bobina transmisora y la receptora se rotan entre sí. Los sistemas de TEP que utilizan bobinas DD simples son dependientes de la rotación, debido al campo magnético direccional generado por la bobina transmisora DD. Esta dependencia de rotación puede ser mitigada utilizando una estructura transmisora diferente. Una posibilidad es el uso de la bobina doble DD en los lados transmisor y receptor. Una bobina doble DD incluye dos bobinas DD direccionales, que pueden ser excitadas por separado. Las bobinas dentro de la estructura de la bobina son perpendiculares entre sí, lo que permite una mayor densidad de potencia y una tolerancia adicional a la rotación. El sistema propuesto fue probado en un montaje experimental de laboratorio de baja potencia.