En respuesta al problema de que los robots necesitan realizar la selección de contenedores en muchas industrias, se desarrolló un pequeño sistema de robots con un sistema de detección de posición de piezas de trabajo basado en la tecnología de Array de Puertas Programables en Campo (FPGA). El sistema integró técnicas de detección de objetos y coincidencia de características, reforzadas por métodos de optimización, para mejorar su funcionalidad en la plataforma de FPGA. Además, se diseñó un bus de control de dos hilos específicamente para una operación confiable en entornos caracterizados por fuertes interferencias, tomando inspiración del bus de Red de Área de Control (CAN). Los resultados experimentales demostraron que el rendimiento del sistema era comparable al del sistema de selección de contenedores basado en algoritmos de nube de puntos, al mismo tiempo que mostraba una mayor estabilidad. Especialmente, el costo del controlador se redujo significativamente, y el diseño de hardware y software integrado aseguró estabilidad y adaptabilidad para su implementación en entornos exigentes, como fábricas de industrias pesadas a pequeña escala.