Para mejorar la tasa de evitación de rastrojos de sembradoras de trigo de siembra directa en el entorno de rastrojos de maíz, en el presente estudio se desarrolló el sistema de evitación de rastrojos de desplazamiento lateral basado en tecnología de fusión de percepción de desviación. Primero, la cantidad de compensación de desviación del implemento se obtuvo con precisión mediante el sistema de detección de información. Luego, se propuso un algoritmo difuso de PID para optimizar el rendimiento del sistema de control. Finalmente, se desarrolló el modelo de simulación del sistema de control mediante Matlab/Simulink. Los resultados de la simulación mostraron que el tiempo de regulación requerido para que la curva de respuesta del sistema alcance el estado estacionario fue de 1.0 s, y la máxima sobrecompensación fue del 8.2%. Para verificar el rendimiento del sistema de evitación de rastrojos de desplazamiento lateral, se realizó una prueba ortogonal. Se obtuvo la combinación óptima de parámetros, incluida la velocidad de operación de 1.3 m/s, la velocidad del cilindro hidráulico de 25 mm/s y la cantidad de mantillo de paja de 1.2 kg/m. La prueba de verificación de campo se realizó bajo los parámetros óptimos, mostrando que la tasa de evitación de rastrojos fue del 90.6%, y el valor medio del coeficiente de variación de siembra fue del 27.12%, lo que satisfizo completamente los requisitos de evitación de rastrojos y operación de siembra.