La rápida integración de Vehículos Conectados y Automatizados (CAVs) en los sistemas de transporte modernos requiere un enfoque sólido y sistemático para evaluar la calidad de la infraestructura digital subyacente. En el trabajo presentado, proponemos una metodología y un marco de evaluación que se pueden utilizar para evaluar segmentos de infraestructura digital en función de su preparación para la implementación de CAVs. La metodología abarca un marco integral que recopila, procesa y evalúa diversas fuentes de datos, incluidos datos de tráfico en tiempo real, comunicación y ambientales. El marco propuesto se desarrolla en base a datos experimentales y proporciona un enfoque sistemático para evaluar la preparación de la infraestructura para CAVs. La metodología propuesta se aplica en un sistema para detectar el estado de preparación de la infraestructura digital desde una perspectiva de Movilidad Cooperativa, Conectada y Automatizada (CCAM). El sistema puede determinar el porcentaje de incumplimiento de los requisitos de servicio técnico en términos de latencia, ancho de banda y precisión de localización. Gracias a esto, podemos determinar de antemano en qué estado se encuentra la infraestructura digital actual y qué servicios se pueden operar actualmente, y así localizar los segmentos de la ruta en los que los sistemas de telecomunicaciones necesitan ser respaldados.