La exploración del cuerpo humano es un medio importante para construir un modelo digital 3D del cuerpo humano, que es la base para la producción de ropa inteligente, el análisis de la obesidad humana y aplicaciones de cirugía plástica médica, entre otros. En comparación con las tecnologías de escaneo óptico comúnmente utilizadas, como el escaneo láser y la luz estructurada en franjas, la tecnología de escaneo 3D basada en proyección de speckle láser infrarrojo tiene las ventajas de ser de un solo disparo, tener un control simple y evitar la estimulación lumínica a los ojos humanos. En este artículo, se propone un sistema de escaneo digital del cuerpo humano colaborativo de múltiples sensores basado en proyección de speckle láser infrarrojo, que ocupa menos de 2 m y tiene un período de escaneo de aproximadamente 60 s. Además, se proponen el método de calibración del sistema y el esquema de control para el sistema de escaneo, y se desarrolla una estrategia de computación en serie-paralela basada en la arquitectura unificada de equipos de computación (CUDA), con el fin de realizar el cálculo rápido y el registro automático de datos de nubes de puntos locales. Finalmente, se evalúan la efectividad y la eficiencia temporal del sistema a través de experimentos antropométricos.