Un Detector de Rayos Cósmicos Modular (MCORD) fue preparado para su uso en varios experimentos de física. Los detectores MCORD pueden ser utilizados en mediciones de laboratorio o pueden formar parte de conjuntos de mediciones grandes. MCORD puede ser utilizado como un detector de muones, un sistema de veto, o una herramienta que apoya la prueba y calibración de otros detectores. MCORD también puede funcionar como un dispositivo independiente para propósitos científicos y comerciales. El elemento básico de MCORD es una sección que consiste en ocho centelladores oblongos con una lectura de luz de doble cara realizada por fotomultiplicadores de silicio (SiPMs). Este trabajo presenta una descripción práctica de la prueba, calibración y programación de módulos electrónicos analógicos y digitales. Se presentan los métodos de caracterización y calibración de los módulos electrónicos de la parte frontal analógica, los resultados obtenidos y su implementación en un sistema operativo. Además, describimos el entorno de desarrollo y los procedimientos utilizados para preparar nuestro kit para un uso práctico. La arquitectura de las FPGAs también se presenta con una descripción de su programación como un sistema de recolección de datos en un circuito de coincidencia simple. También presentamos las posibilidades de extender el sistema de análisis de datos para experimentos grandes.