Este documento presenta un desarrollo integral de un sistema dinámico de transferencia de energía inalámbrica (WPT) para la carga de la batería a bordo de un vehículo eléctrico (EV). El desarrollo comienza con la evaluación de las especificaciones eléctricas del sistema WPT dinámico, pasa por el diseño de sus etapas de potencia y concluye con su validación. En el paso de diseño, se ilustra la estructura del conjunto de acoplamiento, el diseño de las bobinas, la configuración de las etapas de conversión y la topología de las redes de compensación, así como el dimensionamiento eléctrico de los componentes de la etapa de potencia. En el paso de validación, se describe la configuración de un sistema WPT dinámico y se presentan los resultados de pruebas experimentales realizadas con la recolección moviéndose a lo largo de la pista.