Los sistemas de defensa suelen desplegarse para proteger objetivos de alto valor o puntos críticos que son partes integrales del entorno de batalla moderno. Sin embargo, en operaciones de defensa costera (debido a la variabilidad del entorno marítimo y la sostenibilidad del combate), las capacidades operativas limitadas, la necesidad de una coordinación eficiente y un combate prolongado son desafíos particularmente difíciles de cumplir por las flotas tripuladas tradicionales. En contraste, con costos más bajos, las flotas no tripuladas pueden organizar una defensa autónoma contra objetivos enemigos capaces de una respuesta rápida. Este documento se centra en el escenario de defensa típico; analizamos y modelamos las funciones objetivas del sistema de defensa inteligente y proponemos un esquema de diseño de sistema jerárquico distribuido basado en múltiples agentes. Finalmente, para probar el rendimiento del sistema, establecimos experimentos de verificación de simulación en un escenario típico y comparamos el sistema basado en la arquitectura central tradicional. Los resultados muestran que, en una operación de defensa, el sistema basado en múltiples agentes distribuidos jerárquicamente muestra mejoras en la eficiencia de toma de decisiones del sistema y en el efecto de intercepción.