El transporte público urbano representa un pilar fundamental de un sistema de transporte sostenible y un subsistema clave dentro del marco más amplio de movilidad en entornos urbanos. Este documento se centra en el análisis y la optimización del sistema de transporte público en la ciudad de Prievidza y en la cercana localidad de Bojnice en Eslovaquia, que actualmente enfrentan desafíos como la baja atractividad del sistema, la ineficiencia operativa y la débil integración con el transporte ferroviario regional. Este estudio presenta los resultados de un análisis exhaustivo de los servicios de transporte público existentes en Prievidza y Bojnice, incluyendo una evaluación de los flujos de pasajeros, la estructura de la red de líneas, las conexiones de transbordo y los parámetros operativos. Basado en las deficiencias identificadas, se propone un nuevo sistema de red de transporte público urbano, enfatizando los enlaces directos con la red ferroviaria. Esta metodología se desarrolla en el contexto de un horario de transferencias temporizadas integrado, con intervalos de tiempo definidos en el principal centro de transbordo y una red de líneas recién diseñada con trayectos estandarizados e intervalos regulares. El sistema propuesto asegura una conectividad significativamente mejorada entre el transporte urbano y los servicios ferroviarios, reduce los kilómetros de vacío, disminuye el número de vehículos requeridos y conduce a una reducción de los costos operativos de hasta un 20%. El modelo resultante sirve como un ejemplo transferible de planificación de servicios eficiente en ciudades de tamaño mediano, con un enfoque en la integración funcional, la eficiencia operativa y el desarrollo urbano sostenible.