En los últimos años, la industria ha experimentado un crecimiento significativo, lo que ha llevado a lo que ahora se conoce como Industria 4.0. Este avance se ha caracterizado por la automatización de robots. Las industrias han adoptado robots móviles para mejorar la eficiencia en tareas específicas de fabricación, buscando resultados óptimos y reduciendo errores humanos. Además, los robots pueden realizar tareas en áreas inaccesibles para los humanos, como zonas de difícil acceso o entornos peligrosos. Sin embargo, el desafío radica en la falta de conocimiento sobre el funcionamiento y el uso adecuado del robot. Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de teleoperación utilizando las gafas de realidad virtual HTC Vive Pro 2. Esto permite a las personas sumergirse en un entorno completamente virtual para familiarizarse con el funcionamiento y control del robot KUKA youBot. La experiencia de realidad virtual se crea en Unity, y a través de esto, se ejecutan los movimientos del robot, seguido de una conexión a ROS (Sistema Operativo de Robots). Para prevenir posibles daños al robot real, se realiza una simulación en Gazebo, facilitando la comprensión del funcionamiento del robot.