Este estudio propone un método de procesamiento de datos de sensores y control de movimiento para una plataforma móvil esencial para el transporte de productos terminados o materiales subsidiarios en una fábrica inteligente. Desarrollamos un sistema que reconoce un marcador fiducial impreso en la ropa de trabajo que usa un trabajador, estima la ubicación del trabajador y lo sigue utilizando la ubicación estimada. Para superar las limitaciones de la investigación basada en simulaciones, se derivaron datos de marcha en un plano bidimensional a través de un modelo de marcha humana y un modelo de error según la distancia entre el sensor de imagen y el marcador de referencia. Los datos de marcha derivados se definieron como el resultado de localización del trabajador, y se utilizó un filtro de Kalman para abordar de manera robusta la incertidumbre del resultado de localización. Se aplicó un sistema de resorte-amortiguador virtual para seguir a los trabajadores de la plataforma móvil basada en ruedas Mecanum. El rendimiento del algoritmo propuesto se demostró a través de simulaciones comparativas con métodos existentes.