El área de la superficie del mar de China es vasta, la necesidad de monitorear la zona es demasiado grande, y el método tradicional de monitoreo humano consume mucha mano de obra. Además, el período de monitoreo es demasiado largo; la eficiencia de monitoreo es demasiado baja; y el monitoreo humano a largo plazo puede causar fácilmente fatiga visual, así como detección y detección de errores perdidos. En la actualidad, la detección de objetivos en la superficie del mar generalmente incluye infrarrojo, luz visible y otros medios diferentes, que pueden obtener la información de imagen de los objetivos en la superficie del mar de diferentes maneras. La detección de objetivos infrarrojos en la superficie del mar puede procesarse en el dominio espacial y en el dominio de frecuencia, respectivamente, pero la resolución de imagen no es alta en general, y el efecto de detección no es bueno porque es fácilmente afectado por el clima. En este documento, proponemos un método de detección de objetivos marítimos basado en visión integrada. Basándose en imágenes de video visibles, este documento realiza la detección y reconocimiento rápido de objetivos en la superficie del mar. Las nubes y las olas en las imágenes oceánicas son filtradas agregando un módulo de preprocesamiento de imágenes. En comparación con el método tradicional de diferencia de dos cuadros, este algoritmo tiene una mejor capacidad de detección de objetivos en la superficie del mar. Se realizaron experimentos en diferentes condiciones climáticas para detectar barcos en movimiento en el mar. Al comparar el número de cajas de detección y la precisión de detección, la precisión de este método alcanza el 90.2 por ciento. Diseñando un algoritmo de ubicación de cámara única para el entorno marino, se realiza la ubicación de coordenadas mundiales del objetivo marino. Sobre esta base, se agrega la función de comunicación para realizar el monitoreo inteligente de la superficie del mar sin intervención humana.