Este artículo describe el diseño, la construcción y la programación de un sistema basado en microcontroladores, que utiliza gestos manuales con algoritmos de aprendizaje automático para controlar un vehículo aéreo no tripulado (VANT). Se utiliza una red neuronal como modelo, y un sensor IMU detecta los gestos. El sistema de reconocimiento de gestos desarrollado, además del sensor IMU, está compuesto por una Raspberry Pi Pico y un módulo de comunicación por radio. También se discuten los beneficios y desventajas de implementar modelos de aprendizaje automático en microcontroladores, en comparación con unidades superiores en términos de velocidad de reloj.