Recientemente, la demanda de servicios basados en la ubicación utilizando dispositivos móviles en espacios interiores sin un sistema de posicionamiento global (GPS) ha aumentado. Sin embargo, hasta donde sabemos, las soluciones que son completamente aplicables para la ubicación y navegación en interiores y que garantizan movilidad en tiempo real en dispositivos móviles, como las soluciones de sistema de navegación por satélite global (GNSS), no pueden lograr investigaciones notables en circunstancias interiores.