Se propone un sistema de posicionamiento de costuras de soldadura basado en visión por máquina para tazas térmicas. El flujo operativo del sistema y los algoritmos de imagen están diseñados para lograr la calibración automática de la orientación de la costura de soldadura. Los resultados experimentales muestran una tasa de calificación del 97.8%, demostrando un rendimiento robusto en varios modelos de tazas. El error de posicionamiento promedio es de 45 píxeles, con un error máximo de 153 píxeles, correspondientes a desviaciones angulares de 0.68 grados y 2.30 grados, respectivamente. El tiempo de procesamiento promedio de una ejecución de algoritmo es de 128 ms, asegurando un funcionamiento eficiente en escenarios de producción no de alta velocidad. Los resultados de este estudio tienen un buen valor de aplicación y también proporcionan algunas ideas para la calibración de posición de otros objetos rotacionales.