Diseño y experimento de un sistema de navegación autónomo para un robot empujador de alimento en un establo de ganado basado en posicionamiento UWB
Autores: Chen, Zejin; Wang, Haifeng; Zhou, Mengchuang; Zhu, Jun; Chen, Jiahui; Li, Bin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Diseño y experimento de un sistema de navegación autónomo para un robot empujador de alimento en un establo de ganado basado en posicionamiento UWB
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Sistema de navegación autónoma
Robots empujadores de alimento
Posicionamiento UWB
Algoritmo de persecución pura
Establos de ganado
Precisión de navegación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
El sistema de navegación autónoma de robots empujadores de alimento es una de las tecnologías clave para la cría inteligente de vacas lecheras, y su precisión tiene una influencia significativa en la calidad de las operaciones de empuje de alimento.
Descripción
El sistema de navegación autónoma de robots empujadores de alimento es una de las tecnologías clave para la cría inteligente de vacas lecheras, y su precisión tiene una influencia significativa en la calidad de las operaciones de empuje de alimento.