En este documento, se diseña un sistema de monitoreo en línea y evaluación de seguridad basado en LabVIEW para UAVs, con el fin de abordar las deficiencias en el monitoreo de parámetros del estado de vuelo de los UAV y la evaluación de seguridad. El sistema consta de una unidad inferior para el registro del UAV y una unidad superior en el suelo. La unidad inferior recopila y detecta datos de vuelo y se conecta a la unidad superior a través de un módulo de transmisión digital inalámbrico mediante un puerto serie. La unidad superior recibe los datos y lleva a cabo el monitoreo y la evaluación de la situación de seguridad del UAV. La unidad inferior del sistema adopta múltiples sensores para recopilar información de navegación del UAV en tiempo real para lograr la detección de vuelo, mientras que la unidad superior utiliza LabVIEW para diseñar el sistema de monitoreo en línea y predicción de la situación de seguridad del UAV, permitiendo el monitoreo y la predicción de la situación de seguridad durante la navegación del UAV. Los resultados de las pruebas muestran que el sistema puede detectar y mostrar de manera integral la información de navegación del UAV en tiempo real, y realizar la evaluación de seguridad y la función de advertencia del UAV.