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Desarrollo de un sistema de monitoreo semántico de bajo costo para viñedos utilizando robots autónomos

Autores: Ravankar, Abhijeet; A. Ravankar, Ankit; Watanabe, Michiko; Hoshino, Yohei; Rawankar, Arpit

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Desarrollo de un sistema de monitoreo semántico de bajo costo para viñedos utilizando robots autónomos


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Tareas
Viticultura
Monitoreo
Viñedo
Robots
Sistema

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 20

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Muchas tareas involucradas en la viticultura son intensivas en mano de obra. Los agricultores monitorean frecuentemente el viñedo para verificar las condiciones de las uvas, daños causados por infecciones de plagas e insectos, el crecimiento de las uvas y para estimar el momento óptimo de la cosecha. Este monitoreo se realiza a menudo manualmente por los agricultores. El monitoreo manual de grandes viñedos es un proceso que consume tiempo y mano de obra. Con este fin, los robots tienen un gran potencial para aumentar la productividad en las granjas automatizando diversas tareas.

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