El daño en las plumas es un desafío continuo de salud y bienestar entre las gallinas ponedoras. La termografía infrarroja es una herramienta que puede evaluar los cambios en la temperatura de la superficie, derivados de un proceso inflamatorio que permitiría determinar objetivamente la profundidad del daño en la dermis. Por lo tanto, el objetivo de este artículo fue desarrollar un enfoque para la evaluación del daño en las plumas basado en luz visible y termografía infrarroja. La fusión de información obtenida de estas dos bandas puede resaltar sus fortalezas, lo que es más evidente en la evaluación del daño en las plumas. Se propuso un nuevo proceso para reconstruir los mapas RGB-Depth-Thermal del pollo utilizando cámaras de color binocular y una cámara térmica infrarroja. El proceso de emparejamiento estéreo basado en imágenes de color binocular permitió obtener una imagen de profundidad. Luego, se presentó un método de registro de imágenes heterogéneo para lograr la alineación de imágenes entre imágenes térmicas infrarrojas y de color, de modo que la imagen térmica infrarroja también estuviera alineada con la imagen de profundidad. La imagen del pollo se segmentó del fondo utilizando una red basada en aprendizaje profundo basada en las imágenes de color y profundidad. Se utilizaron cuatro tipos de imágenes, a saber, color, profundidad, térmica y máscara, como entradas para reconstruir el modelo 3D de un pollo con mapas RGB-Depth-Thermal. La profundidad del daño en las plumas se puede evaluar mejor con el modelo propuesto en comparación con la imagen térmica infrarroja 2D o la imagen de color tanto de día como de noche, lo que proporcionó una referencia para futuras investigaciones en la avicultura.