La creciente demanda global de proteínas animales de alta calidad ha impulsado el desarrollo de tecnologías avanzadas en la ganadería de alta densidad. Los conejos, con su rápido crecimiento, alta eficiencia reproductiva y excelente conversión alimenticia, juegan un papel importante en la agricultura animal moderna. Sin embargo, la cría de conejos a gran escala plantea desafíos en la inspección de salud oportuna y el monitoreo ambiental. Las inspecciones manuales tradicionales son intensivas en mano de obra, propensas a errores e ineficientes para la gestión en tiempo real. Para abordar estos problemas, proponemos el Sistema de Monitoreo Ambiental Ganadero-Gantry (LIVEMOS-G), un sistema de monitoreo inteligente basado en un gantry diseñado para granjas de conejos a gran escala. Inspirado en plataformas de fenotipado de plantas, el sistema integra un módulo de movimiento de tres ejes con imágenes de múltiples fuentes (RGB, profundidad, infrarrojo cercano, infrarrojo térmico) y un módulo de sensores ambientales. Inspecciona de forma autónoma alrededor de la granja, capturando imágenes de alta resolución y en múltiples ángulos, así como datos ambientales en tiempo real sin perturbar a los conejos. Se recopilan con precisión los parámetros ambientales clave y se comparan con los estándares de bienestar. Después de entrenarse con un conjunto de datos original, que contiene un total de 2325 conjuntos de imágenes (cada conjunto incluye imágenes RGB, NIR, TIR y de profundidad), el sistema es capaz de detectar conejos muertos utilizando un modelo de detección de objetos basado en fusión durante las inspecciones. LIVEMOS-G ofrece una solución escalable y no intrusiva para la inspección inteligente del ganado, contribuyendo a mejorar la bioseguridad, el bienestar animal y la gestión basada en datos en granjas modernas de conejos de alta densidad. También muestra el potencial de ser extendido a otras especies, contribuyendo al desarrollo sostenible de la industria de la cría de animales en su conjunto.