Sistema de mapeo y localización simultánea en exteriores a gran escala basado en lidar 2D
Autores: Ren, Ruike; Fu, Hao; Wu, Meiping
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Sistema de mapeo y localización simultánea en exteriores a gran escala basado en lidar 2D
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Conducción autónoma
Lidar
Sistema SLAM
Correlative Scan Matching
Algoritmo de detección de cierre de bucle
Algoritmo de optimización de gráficos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
Para la conducción autónoma, es importante navegar en un entorno desconocido. En este documento, proponemos un sistema completamente automatizado de localización y mapeo simultáneo (SLAM) en 2D basado en lidar que funciona en entornos exteriores a gran escala.
Descripción
Para la conducción autónoma, es importante navegar en un entorno desconocido. En este documento, proponemos un sistema completamente automatizado de localización y mapeo simultáneo (SLAM) en 2D basado en lidar que funciona en entornos exteriores a gran escala.