Este estudio propone e implementa un sistema basado en el sistema de transporte inteligente (ITS) que recopila información sobre eventos en la carretera a través de la unidad a bordo de un vehículo (OBU) y la unidad en la carretera (RSU), integra y procesa la información basada en la base de datos y la red de carreteras, y proporciona información a los vehículos. Este sistema permite la recopilación de información de eventos en la carretera sin calcular la ubicación exacta de la información del evento reconocida por el vehículo y facilita el procesamiento duplicado de la información reconocida de múltiples fuentes. Esta información puede luego ser proporcionada a otros vehículos u operadores de carreteras a través de aplicaciones o la web, lo que permite una respuesta inmediata a situaciones de emergencia o cambios en las condiciones de la carretera. Para verificar la aplicabilidad práctica de este sistema, desarrollamos un prototipo y validamos sus funciones a través de experimentos. Utilizando este sistema y métodos, los conductores generales, los vehículos autónomos y la infraestructura pueden cooperar en un entorno ITS para reconocer y propagar diversas situaciones en la carretera, contribuyendo a la creación de carreteras más seguras y eficientes.