En este documento se propone un sistema cooperativo de multiplexación por división de frecuencia generalizada (GFDM) enlazado descendente con múltiples antenas asistido por vehículos aéreos no tripulados (UAV) configurados en mmWave. Para proporcionar seguridad en la capa física (PLS), se introduce un sistema de mapeo de Lorenz controlado en 3D. Además, la combinación de códigos de expansión de transformación T, transformada de Walsh-Hadamard y técnicas de transformada discreta de Fourier (DFT) se integran con un nuevo precodificador giro lineal multiusuario de entrada múltiple de salida (MU-MIMO) para reducción de interferencia multiusuario. Además, se utilizan esquemas de detección de señal de máxima verosimilitud y de anulación de cero (ZF) con codificación de canal concatenada con ponderación de formación de haz multiusuario para una tasa de error de bits (BER) mejorada. Luego, el sistema se simula con una sola estación base (BS), ocho usuarios de comunicaciones tipo máquina masivas (mMTC) y dos estaciones de relevo de UAV (RS). Los resultados numéricos revelan la robustez del sistema propuesto en términos de PLS y una tasa ergódica alcanzable con relación señal a interferencia más ruido (SINR) bajo la implementación del esquema de transformación T. Al incorporar el modelo de movilidad 3D, también se analizan las perturbaciones brownianas de los UAV. Se logra una reducción de 320 dB fuera de banda (OOB) con una BER mejorada en 16-QAM para una relación señal-ruido de 20 dB.