La popularidad del uso de sistemas aéreos no tripulados de despegue y aterrizaje vertical sigue en aumento. Aunque el uso de estos dispositivos parece ser casi ilimitado, el principal inconveniente sigue siendo la capacidad de la batería y la necesidad de reemplazarla o recargarla varias veces por hora. Este artículo proporciona una visión técnica del desarrollo de un sistema mecatrónico experimental para la gestión automática de baterías de drones llamado Droneport. Se desarrolló como un sistema con una plataforma de aterrizaje, intercambio automático de baterías y recarga fuera del dron, permitiendo un rápido regreso a la misión. La primera parte presenta su diseño mecánico, la instrumentación instalada y el entorno de software. La siguiente parte está dedicada a la descripción de los componentes de hardware individuales, destacando los problemas específicos que tuvieron que resolverse para optimizar los requisitos de tamaño, peso y robustez. La sección final resume nuestras observaciones sobre la contribución de esta herramienta a la autonomía de los drones o UAVs en general.