Las redes son componentes esenciales en las aplicaciones de vigilancia de sistemas de control. En las aplicaciones de vigilancia no tripuladas, se emplean numerosos agentes para proporcionar servicios no tripulados. Estos agentes aseguran áreas grandes y se comunican con un sistema de control, verifican su estado y envían/reciben datos a través de múltiples redes. Estas redes necesitan asignar roles basados en las características de la aplicación. En este estudio, proponemos el diseño de un sistema de control basado en múltiples redes para áreas de vigilancia extensas. Para ello, se necesita desarrollar una interfaz para transmitir comandos de misión a los agentes, ya que puede permitir a los usuarios monitorear y asignar tareas a todos los agentes. El sistema propuesto se desarrolla como un banco de pruebas conectado a agentes fijos/móviles utilizando métodos de comunicación LoRa, Wi-Fi, Bluetooth y LTE; además, su usabilidad se probó en un entorno real.