Construcción y optimización de un sistema de cosecha colaborativa para múltiples brazos robóticos y un recolector final en un entorno de huerto de peras enrejado
Autores: Zhang, Hewen; Li, Xiaoguang; Wang, Ling; Liu, Dian; Wang, Shubo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Construcción y optimización de un sistema de cosecha colaborativa para múltiples brazos robóticos y un recolector final en un entorno de huerto de peras enrejado
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Recolección mecanizada
Huertos de perales enrejados
Recolector final
Brazos de robot
Algoritmo YOLOv5
Eficiencia de recolección
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Para satisfacer las necesidades de la recolección mecanizada intensiva en huertos de perales enrejados, este documento diseñó un recolector de extremo integrado basado en el análisis de las características agronómicas de los jardines de perales enrejados y la fruta.
Descripción
Para satisfacer las necesidades de la recolección mecanizada intensiva en huertos de perales enrejados, este documento diseñó un recolector de extremo integrado basado en el análisis de las características agronómicas de los jardines de perales enrejados y la fruta.