Un nuevo sistema de control difuso tipo 3 desencadenado por eventos para sistemas multiagente: enfoque económico eficiente óptimo para activación de actuadores
Autores: Yan, Shurong; Aly, Ayman A.; Felemban, Bassem F.; Gheisarnejad, Meysam; Tian, Manwen; Khooban, Mohammad Hassan; Mohammadzadeh, Ardashir; Mobayen, Saleh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un nuevo sistema de control difuso tipo 3 desencadenado por eventos para sistemas multiagente: enfoque económico eficiente óptimo para activación de actuadores
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Enfoque
Sistemas multiagentes
Sistema de lógica difusa
Estabilidad
Compensadores adaptativos
Esquema de activación de eventos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta un nuevo enfoque para sistemas multiagente (MASs). La dinámica del agente se aproxima mediante un sistema lógico difuso tipo-3 (T3) sugerido (FLS). Se presentan algunas condiciones suficientes basadas en el esquema activado por eventos para garantizar la estabilidad con menos activación de los actuadores. Se obtienen nuevas reglas de ajuste para T3-FLSs a partir del examen de estabilidad y robustez. El efecto de las perturbaciones, fallos de actuadores y errores de aproximación son compensados por los compensadores adaptativos diseñados. Los resultados de la simulación muestran que la salida de todos los agentes converge bien hacia el agente líder bajo perturbaciones y condiciones defectuosas. Además, se muestra que el esquema activado por eventos sugerido es efectivo y los actuadores se actualizan aproximadamente un 20-40% de las veces de muestra totales.
Descripción
Este estudio presenta un nuevo enfoque para sistemas multiagente (MASs). La dinámica del agente se aproxima mediante un sistema lógico difuso tipo-3 (T3) sugerido (FLS). Se presentan algunas condiciones suficientes basadas en el esquema activado por eventos para garantizar la estabilidad con menos activación de los actuadores. Se obtienen nuevas reglas de ajuste para T3-FLSs a partir del examen de estabilidad y robustez. El efecto de las perturbaciones, fallos de actuadores y errores de aproximación son compensados por los compensadores adaptativos diseñados. Los resultados de la simulación muestran que la salida de todos los agentes converge bien hacia el agente líder bajo perturbaciones y condiciones defectuosas. Además, se muestra que el esquema activado por eventos sugerido es efectivo y los actuadores se actualizan aproximadamente un 20-40% de las veces de muestra totales.