En el mercado de tomates frescos, es crucial clasificar y vender los tomates según su calidad. Esto es importante para mejorar la competitividad y rentabilidad del mercado. Sin embargo, el proceso de clasificación manual es subjetivo e ineficiente. Para abordar este problema, hemos desarrollado un sistema automático de clasificación de tomates que utiliza el Raspberry PI 4B como plataforma de control para el brazo robótico. Este sistema se ha integrado con un sistema de clasificación de interfaz de interacción humano-computadora. Nuestros resultados experimentales indican que este método de clasificación tiene una tasa de precisión del 99.1% y una eficiencia de 1350 tomates por hora. Este desarrollo está en línea con las necesidades modernas de mecanización e inteligencia agrícola.