Este documento sugiere un sistema asistencial para el inodoro con el objetivo de medir las actividades humanas y proporcionar asistencia mecánica inteligente para ayudar a sentarse y levantarse. El proyecto pretende desarrollar una asistencia para sentarse como una ayuda técnica con el fin de reducir accidentes y caídas en el baño. La técnica preferida son los algoritmos de interacción física humano-robot conocidos en robótica colaborativa (cobot) y adaptarlos a una tecnología de asistencia personalizada instalada en un inodoro inteligente. Primero, se presenta el diseño de la asistencia mecánica. Luego, se diseña e implementa un controlador de admisión para ayudar al usuario de manera similar a como se podría utilizar un cobot. Esta técnica podría usarse para asistir al usuario y mejorar el equilibrio con un entrenamiento adecuado y una configuración adecuada del controlador de admisión.