Los colectores solares térmicos son uno de los temas de investigación en energías renovables más populares. Los Sistemas de Adquisición de Datos Automáticos (ADAS) han facilitado en gran medida sus pruebas experimentales, pero su alto costo es una desventaja. En este artículo, presentamos el diseño y pruebas de un ADAS alternativo descentralizado y de bajo costo basado en el microcontrolador ESP32 y en software de código abierto. El sistema propuesto puede ser utilizado para la caracterización experimental de colectores solares térmicos operados con agua (o aire) de acuerdo con los requisitos de la norma ISO 9806:2017, pero también es compatible con sensores de especificaciones más bajas. También presentamos los resultados de su rendimiento cuando se aplica a las pruebas de un colector solar térmico.