Este trabajo presenta un estudio en profundidad sobre la identificación del sistema de un cilindro hidráulico controlado por una válvula de servoválvula que opera bajo carga variable. Esta investigación aborda la creciente demanda de sistemas de control mejorados (mejorando el tiempo de respuesta, el tiempo de estabilización y la precisión) en actuadores hidráulicos de carga variable, como los utilizados en los sistemas de inclinación de las palas de los aerogeneradores. El documento comienza detallando la configuración experimental, seguido por el desarrollo del modelo matemático del sistema, una función de transferencia de cuarto orden (TF). Los datos experimentales recopilados por un sistema de adquisición de datos propuesto se utilizan para la identificación dinámica de la configuración hidráulica utilizando señales periódicas como comandos. Se identifican todas las posibles combinaciones de TFs hasta el orden 8. Después de una preselección visual inicial de las 15 más precisas, se realizan análisis comparativos entre los indicadores de calidad entre las respuestas escalonadas y sinusoidales medidas (experimentales) y las TF (simuladas) para determinar la TF más precisa. El documento concluye con la presentación y análisis del modelo dinámico, identificado como una TF de cuarto orden, que replica la dinámica del sistema con la mayor fidelidad. Proporciona una metodología de identificación con un potencial significativo para los profesionales de la industria que buscan mejorar, optimizar y mejorar las estrategias de control para actuadores hidráulicos de carga variable.