Independientemente del tipo de deporte, los entrenadores deben realizar la difícil tarea de evaluar el rendimiento de los atletas. En algunos casos, esta tarea se facilita utilizando tecnología que proporciona herramientas para este propósito. Cuando el deporte considerado es el taekwondo, este escenario no se aplica, ya que los métodos de evaluación de atletas utilizados son en su mayoría manuales. Así, el proyecto presentado en este documento tiene como objetivo principal desarrollar un sistema que pueda ser utilizado como herramienta para evaluar el rendimiento de los atletas de taekwondo en tiempo real, prestando especial atención al bajo costo de implementación y la facilidad de uso. Con la intención de cumplir con estos requisitos, el sistema desarrollado comprende una cámara 3D con un sensor de profundidad (Orbbec Astra), Unidades de Medición Inercial (IMUs) con acelerómetro y giroscopio, una computadora y software específico desarrollado para este propósito. Este sistema permite la recolección de datos de los movimientos de los atletas necesarios para la creación de un conjunto de datos que luego se analiza e interpreta. El sistema permite al usuario obtener información en tiempo real sobre la velocidad, aceleración y fuerza de las extremidades del atleta durante el entrenamiento, así como la identificación de algunos movimientos y su contabilización. Para lograr esta funcionalidad, se utilizaron modelos de arquitectura de aprendizaje profundo, más específicamente memoria a largo y corto plazo (LSTM). La intención es proporcionar una nueva metodología de entrenamiento a través de retroalimentación más rápida, de modo que sea posible una evolución más rápida del rendimiento del atleta, contribuyendo al desarrollo tecnológico de las prácticas de evaluación utilizadas en taekwondo.