En el trabajo en cuestión, se presenta un sistema basado en aleaciones con memoria de forma (SMA). El sistema, concebido para liberar sensores ambientales desde el suelo o pequeños vehículos aéreos no tripulados (UAV, a menudo denominados UAS, sistema aéreo no tripulado), está compuesto por una puerta, integrada en la parte inferior del fuselaje, un distribuidor de dispositivos, operado por un par de resortes SMA antagonistas, y una cadena cinemática, para sincronizar la operación de despliegue con el movimiento del sistema. Con base en las especificaciones (peso, espacio disponible, suministro de energía, tamaño de los sensores, etc.), se abordó el diseño del sistema. Después de haber identificado las principales características del sistema, se fabricó un modelo representativo, que presenta la parte inferior del fuselaje de referencia. Se realizaron pruebas de funcionalidad para demostrar la capacidad del sistema para liberar los sensores; finalmente, se llevó a cabo una caracterización detallada, principalmente orientada a correlacionar el desplazamiento de la cadena cinemática con la temperatura del resorte SMA y la potencia eléctrica suministrada. Una comparación entre las predicciones teóricas y los resultados experimentales mostró una buena concordancia.