Sistema avanzado de navegación 3D para AGV en entornos complejos de fábricas inteligentes
Autores: Li, Yiduo; Wang, Debao; Li, Qipeng; Cheng, Guangtao; Li, Zhuoran; Li, Peiqing
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Sistema avanzado de navegación 3D para AGV en entornos complejos de fábricas inteligentes
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Avance
Vehículo guiado automatizado
Sistema de navegación
Mapa de nube de puntos
Planificación de trayectoria global
Evitación de obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 49
Citaciones: Sin citaciones
El avance de la Industria 4.0 ha impulsado significativamente la amplia aplicación de sistemas de vehículos guiados automatizados (AGV) dentro de las fábricas inteligentes.
Descripción
El avance de la Industria 4.0 ha impulsado significativamente la amplia aplicación de sistemas de vehículos guiados automatizados (AGV) dentro de las fábricas inteligentes.