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Desarrollo de sistema autónomo en la nube para mejorar el rendimiento de la trayectoria de los robots

Autores: Sharma, Kaushlendra; Doriya, Rajesh; Shastri, Sameer; Aljrees, Turki; Singh, Kamred Udham; Pandey, Saroj Kumar; Singh, Teekam; Samriya, Jitendra Kumar; Kumar, Ankit

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Desarrollo de sistema autónomo en la nube para mejorar el rendimiento de la trayectoria de los robots


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Desarrollo
Inteligencia artificial
Robots de servicio
Planificación de rutas
Plataforma de computación en la nube
Eficiencia

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 22

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Con el desarrollo de la tecnología informática y la inteligencia artificial (IA), los robots de servicio se utilizan ampliamente en nuestra vida diaria. Al mismo tiempo, el costo de fabricación de los robots es demasiado caro para casi todas las pequeñas empresas. Las mayores limitaciones técnicas son el diseño del robot de servicio y el intercambio de recursos de los grupos de robots. La planificación de rutas para robots es uno de los problemas que desempeñan un papel importante en cada aplicación de robots de servicio. La optimización de rutas, la rápida computación y el mínimo tiempo de computación son necesarios en todas las aplicaciones. Este artículo tiene como objetivo proponer la Plataforma de Computación en la Nube de Google y las plataformas de Amazon Web Service (AWS) para la planificación de rutas de robots. El objetivo es identificar el efecto e impacto del uso de una plataforma de computación en la nube para robots de servicio. El enfoque de la nube traslada la carga de computación de los robots al servidor en la nube. Se consideraron tres algoritmos de planificación de rutas diferentes para encontrar la ruta de los robots utilizando la Plataforma de Computación en la Nube de Google, mientras que con AWS, se seleccionaron tres tipos de entornos diferentes, a saber, denso, moderado y disperso, para ejecutar los algoritmos de planificación de rutas para robots. El artículo presenta la comparación y análisis de los resultados llevados a cabo para la planificación de rutas de robots utilizando servicios en la nube con el enfoque tradicional. El enfoque propuesto de usar una plataforma en la nube funciona mejor en este caso. El factor tiempo se diagnostica crucialmente y se presenta en el artículo. La principal ventaja derivada de este experimento es que a medida que aumenta el tamaño del entorno, la demora relativa respectiva disminuye. Esto demuestra que aumentar la escala del trabajo puede ser beneficioso mediante el uso de plataformas en la nube. El resultado obtenido utilizando la metodología propuesta demuestra que el uso de plataformas en la nube mejora la eficiencia de la planificación de rutas. El resultado revela que el uso de la plataforma de computación en la nube para robots de servicio puede cambiar toda la perspectiva de uso de robots de servicio en el futuro. La principal ventaja es que con el aumento en la escala de los servicios, el sistema permanece estable, mientras que el sistema tradicional comienza a deteriorarse en términos de rendimiento.

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