El uso de drones para obtener signos vitales durante incidentes de múltiples víctimas puede ser extremadamente útil para los primeros respondedores. Gracias a los avances tecnológicos, los parámetros vitales ahora pueden evaluarse de forma remota de manera rápida y robusta. Esto motiva el desarrollo de un sistema aéreo no tripulado (UAS) automatizado para el triaje de pacientes, combinando métodos para la detección automatizada de movimientos relacionados con la respiración y la clasificación automática de movimientos corporales y posturas corporales con un algoritmo ya publicado para la estimación de la frecuencia cardíaca basada en drones. Se propone un nuevo algoritmo de triaje basado en UAS utilizando parámetros vitales evaluados por UAS, junto con un algoritmo robusto de evaluación de la frecuencia respiratoria y clasificación de posturas basado en UAS. Un estudio piloto conceptual que involucra a 15 sujetos y 30 mediciones de signos vitales en condiciones al aire libre muestra que con nuestro enfoque se puede lograr una precisión general de clasificación de triaje del 89% y un puntaje F1 de 0.94, demostrando su viabilidad básica.