Un sistema de dirección de barco adaptable a lo largo de una ruta preestablecida es un ejemplo de un sistema inteligente. Se adoptó un regulador cuadrático lineal óptimo (LQR) con un indicador simétrico de calidad de control como algoritmo de control. La identificación del modelo se basó en la versión continua del método de mínimos cuadrados. Una parte significativa del artículo presenta la prueba de la estabilidad del sistema propuesto. Se proporcionan los resultados de los experimentos de cálculo para confirmar el funcionamiento efectivo y correcto del sistema.