Sistema acoplado rígido-flexible integración actitud-órbita control fijo en tiempo
Autores: Zhang, Yinghui; Ma, Chen; Ma, Songjing; Pan, Junfeng; Sui, Xiaohong; Lin, Boxuan; Shi, Mengjie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Sistema acoplado rígido-flexible integración actitud-órbita control fijo en tiempo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Satélites
Dinámica
Modelo matemático
Movimiento relativo
Controlador
Simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
Un sistema de imagen difractiva que consiste en dos satélites se analiza desde el punto de vista de la dinámica. Se estudia el modelo matemático de acoplamientos rígidos y de flexión para describir el movimiento relativo de los satélites difractivos y los satélites de imagen. Basándose en un modelo de dinámica integrado con cuaterniones duales, se diseña un controlador de modo deslizante terminal no singular de tiempo fijo para cumplir con los requisitos de observación de la Tierra. Finalmente, introduciendo el modo deslizante terminal no singular como grupo de control, se implementa una simulación comparativa de movimiento relativo y control para verificar el controlador y el modelo de dinámica.
Descripción
Un sistema de imagen difractiva que consiste en dos satélites se analiza desde el punto de vista de la dinámica. Se estudia el modelo matemático de acoplamientos rígidos y de flexión para describir el movimiento relativo de los satélites difractivos y los satélites de imagen. Basándose en un modelo de dinámica integrado con cuaterniones duales, se diseña un controlador de modo deslizante terminal no singular de tiempo fijo para cumplir con los requisitos de observación de la Tierra. Finalmente, introduciendo el modo deslizante terminal no singular como grupo de control, se implementa una simulación comparativa de movimiento relativo y control para verificar el controlador y el modelo de dinámica.