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Sistema acoplado rígido-flexible integración actitud-órbita control fijo en tiempo

Autores: Zhang, Yinghui; Ma, Chen; Ma, Songjing; Pan, Junfeng; Sui, Xiaohong; Lin, Boxuan; Shi, Mengjie

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Sistema acoplado rígido-flexible integración actitud-órbita control fijo en tiempo


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Satélites
Dinámica
Modelo matemático
Movimiento relativo
Controlador
Simulación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 40

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Un sistema de imagen difractiva que consiste en dos satélites se analiza desde el punto de vista de la dinámica. Se estudia el modelo matemático de acoplamientos rígidos y de flexión para describir el movimiento relativo de los satélites difractivos y los satélites de imagen. Basándose en un modelo de dinámica integrado con cuaterniones duales, se diseña un controlador de modo deslizante terminal no singular de tiempo fijo para cumplir con los requisitos de observación de la Tierra. Finalmente, introduciendo el modo deslizante terminal no singular como grupo de control, se implementa una simulación comparativa de movimiento relativo y control para verificar el controlador y el modelo de dinámica.

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