Sintonización de parámetros del controlador PID-LQR de orden fraccional para suspensión semiactiva
Autores: Gao, Jin; Li, Hui
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Sintonización de parámetros del controlador PID-LQR de orden fraccional para suspensión semiactiva
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Mejora
Control
Suspensión
PID
LQR
Algoritmo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar aún más el efecto de control de la proporción integral diferencial (PID) y el regulador cuadrático lineal (LQR), así como mejorar la comodidad de marcha del vehículo y aumentar la estabilidad del cuerpo, se estableció el modelo de suspensión semiactiva de 7 grados de libertad y se diseñó el controlador PID-LQR de orden fraccional combinando la teoría de control PID de orden fraccional y la teoría de control LQR.
Descripción
Para mejorar aún más el efecto de control de la proporción integral diferencial (PID) y el regulador cuadrático lineal (LQR), así como mejorar la comodidad de marcha del vehículo y aumentar la estabilidad del cuerpo, se estableció el modelo de suspensión semiactiva de 7 grados de libertad y se diseñó el controlador PID-LQR de orden fraccional combinando la teoría de control PID de orden fraccional y la teoría de control LQR.