Las tecnologías asistivas y de rehabilitación se ocupan de soluciones que buscan mantener o mejorar las capacidades y la autonomía de las personas, mejorando así su bienestar general. En el marco de los dispositivos desarrollados para actividades de la vida diaria, centramos nuestra atención en los dispositivos de Sentarse y Levantarse (STS), proponiendo una solución innovadora basada en un mecanismo que ha sido sintetizado, diseñado, construido y probado como una versión prototipo para llevar a cabo la tarea. El sistema mecatrónico desarrollado realiza los movimientos solicitados de levantarse y sentarse, poseyendo las principales características de compacidad y personalización para ser integrado en sillas y asientos convencionales, de acuerdo con un procedimiento que se detallará en el documento. Se llevó a cabo una simulación en un escenario realista utilizando un modelo 3D de un individuo para dimensionar y verificar el diseño mecánico y la actuación. El diseño mecatrónico del sistema y sus operaciones se informaron utilizando un prototipo de laboratorio para mostrar su solidez ingenieril y las primeras pruebas experimentales.