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Síntesis y Análisis de un Nuevo Mecanismo de Unión con el Movimiento Helicoidal del Efector Final

Autores: Fomin, Alexey; Petelin, Daniil; Jahr, Andreas

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Síntesis y Análisis de un Nuevo Mecanismo de Unión con el Movimiento Helicoidal del Efector Final


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Estudio
Mecanismo
Cinemática
Efector final
Modelo CAD
Prototipo

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 31

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El estudio propuesto se centra en el desarrollo de una nueva modificación del mecanismo de manivela-deslizante, cuyo esquema cinemático está organizado mediante la acoplamiento de cadenas cinemáticas planas y espaciales (de tornillo). La estructura de este mecanismo proporciona al efector final un movimiento cíclico a lo largo de una trayectoria helicoidal, mientras que todos los demás eslabones tienen movimientos planos. En este estudio se discute un análisis cinemático del mecanismo sintetizado. Las variables de movimiento del efector final en diferentes pasos en las uniones de tornillo se determinan de manera analítica y numérica. Basado en el esquema cinemático del mecanismo, se ha creado su modelo de diseño asistido por computadora (CAD), de acuerdo con el cual se ha construido un prototipo físico. Se estudia el rendimiento funcional del prototipo comparando los desplazamientos de su efector final con desplazamientos análogos del modelo CAD. En este estudio se ha considerado la cuestión de la aplicación tecnológica del mecanismo desarrollado para el enrollado de resortes y el atornillado de varios objetos.

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