Síntesis y Análisis de un Nuevo Mecanismo de Unión con el Movimiento Helicoidal del Efector Final
Autores: Fomin, Alexey; Petelin, Daniil; Jahr, Andreas
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Síntesis y Análisis de un Nuevo Mecanismo de Unión con el Movimiento Helicoidal del Efector Final
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Estudio
Mecanismo
Cinemática
Efector final
Modelo CAD
Prototipo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
El estudio propuesto se centra en el desarrollo de una nueva modificación del mecanismo de manivela-deslizante, cuyo esquema cinemático está organizado mediante la acoplamiento de cadenas cinemáticas planas y espaciales (de tornillo). La estructura de este mecanismo proporciona al efector final un movimiento cíclico a lo largo de una trayectoria helicoidal, mientras que todos los demás eslabones tienen movimientos planos. En este estudio se discute un análisis cinemático del mecanismo sintetizado. Las variables de movimiento del efector final en diferentes pasos en las uniones de tornillo se determinan de manera analítica y numérica. Basado en el esquema cinemático del mecanismo, se ha creado su modelo de diseño asistido por computadora (CAD), de acuerdo con el cual se ha construido un prototipo físico. Se estudia el rendimiento funcional del prototipo comparando los desplazamientos de su efector final con desplazamientos análogos del modelo CAD. En este estudio se ha considerado la cuestión de la aplicación tecnológica del mecanismo desarrollado para el enrollado de resortes y el atornillado de varios objetos.
Descripción
El estudio propuesto se centra en el desarrollo de una nueva modificación del mecanismo de manivela-deslizante, cuyo esquema cinemático está organizado mediante la acoplamiento de cadenas cinemáticas planas y espaciales (de tornillo). La estructura de este mecanismo proporciona al efector final un movimiento cíclico a lo largo de una trayectoria helicoidal, mientras que todos los demás eslabones tienen movimientos planos. En este estudio se discute un análisis cinemático del mecanismo sintetizado. Las variables de movimiento del efector final en diferentes pasos en las uniones de tornillo se determinan de manera analítica y numérica. Basado en el esquema cinemático del mecanismo, se ha creado su modelo de diseño asistido por computadora (CAD), de acuerdo con el cual se ha construido un prototipo físico. Se estudia el rendimiento funcional del prototipo comparando los desplazamientos de su efector final con desplazamientos análogos del modelo CAD. En este estudio se ha considerado la cuestión de la aplicación tecnológica del mecanismo desarrollado para el enrollado de resortes y el atornillado de varios objetos.