La simulación juega un papel crítico en el desarrollo de sistemas de navegación de UAV. En el contexto de la navegación celestial, la capacidad de simular imágenes celestiales es particularmente importante, debido a las limitaciones logísticas y legales de realizar pruebas de vuelo de UAV después del anochecer. Presentamos un método para simular imágenes del campo estelar del cielo nocturno capturadas desde un sistema de cámara de UAV montado rígidamente, con referencia a una única imagen de referencia estática capturada en el suelo. Utilizando actualizaciones rápidas de actitud e interpolación lineal esférica, se superponen imágenes para producir una imagen de exposición finita que captura con precisión el desenfoque de movimiento debido a la actuación de la aeronave y la turbulencia aerodinámica. Las imágenes de simulación se validan contra un conjunto de datos real, mostrando similitud tanto en la trayectoria de las estrellas como en la magnitud. Los resultados de este trabajo proporcionan un entorno de prueba de simulación para el desarrollo de algoritmos de navegación celestial.