Este documento propone una ley de control automático de aterrizaje en portaaviones innovadora para aeronaves basadas en portaaviones, considerando el movimiento complejo del barco y el entorno de viento. Específicamente, se propone una estrategia para sintetizar el control de vista previa con un esquema de control no lineal adaptativo. En primer lugar, se adopta una ley de control no lineal de retroceso incremental en el bucle de control de actitud para mejorar la capacidad de anti-disturbios de la aeronave. En segundo lugar, para mejorar el rendimiento de seguimiento de la pendiente de descenso en condiciones severas del mar, se predice el movimiento del portaaviones, y el movimiento pronosticado se adopta en una ley de guía de control de vista previa óptima para compensar las influencias inducidas por el movimiento del portaaviones. Sin embargo, sintetizar el control del bucle interno y del bucle externo no es tan sencillo, ya que el control de vista previa es naturalmente una ley de control óptima que requiere un modelo de espacio de estados. Por lo tanto, es necesario realizar un ajuste equivalente de bajo orden del modelo del sistema de alta orden de actitud a altitud; además, se debe diseñar un observador de estado para el sistema equivalente de bajo orden para proporcionar los estados requeridos al controlador de aterrizaje. Finalmente, para validar la metodología propuesta, se utiliza un modelo de aeronave sin cola no tripulada para realizar las tareas de aterrizaje automático en diversas condiciones del mar. Los resultados muestran que el sistema automático de aterrizaje en portaaviones puede lograr una precisión de aterrizaje y una tasa de éxito satisfactorias incluso en condiciones severas del mar.